那人三十多岁，复姓成公，名英，字子材，与韩遂同为金城郡人。
与韩遂西州名士不同，成公英出身寒微，家境贫困。唯韩遂异之，对其多所周济，成公英对韩遂深为感激。
韩遂叛乱，召成公英。成公英从之。
公元187年，成公英为韩遂献计除边章及北宫伯玉、李文侯。
陇西李相如、酒泉黄衍、汉阳王国、扶风马腾皆反。
韩遂又听从成公英建议，推举王国为首领，弥合各路叛军。
公元189年，叛军为皇甫嵩所破。韩遂等遂杀王国，立名士阎忠。阎忠病死后，再无人能服众。
李相如、黄衍攻韩遂失败，反为韩遂所杀。
直到董卓入朝，对韩遂、马腾采取羁縻笼络之策，两人才受朝廷封赏。后李傕郭汜入长安，封韩遂镇西将军、马腾征西将军。
公元193年，韩遂与李傕生隙，联合种邵、刘范等攻长安失败，为樊稠所破。
后樊稠为李傕所杀，郭汜与李傕相攻于长安城中。
马超乘隙攻入长安，韩遂、马腾率大兵继之，遂掌握朝政。
成公英道：“袁绍虎踞河北，刘备雄起中原，若见其发展得好，便图捣乱，乃舍本逐末也。
我朝若要混一天下，削平诸侯，唯有努力发展生产、修齐甲兵、专心内事为上。
不仅待敌之可攻，应待我之不可攻也。
太尉欲发兵拒刘，固有为关中考虑，更多是要削弱丞相。
丞相若少派兵，则庞德可在派遣军队中占据优势，控制该军。
丞相若多派兵，则长安遭到削弱。兵败不仅损伤丞相实力，还损伤威信。”
韩遂怒道：“寿成居然如此包藏祸心？此必有人教之。然为之奈何？”
成公英道：“太尉欲集众兵以得之，丞相自可取扶风以益朝廷。”
韩遂忙问：“计将安出？”
成公英道：“东援之军索性以马超为帅，益以兵马。
丞相可连接宋建，待马超东入河东，则共取扶风。
马腾在朝，马超庞德东下，郿县无有大将，取之不难。”
韩遂大喜。
刘备入陕县，大集诸将，商议伐曹事宜。诸将皆贺潼关大胜。
关羽、张飞、刘猛趁机进言道：“天下诸州，唯豫兖青徐、荆冀扬益八州，人口最多，实力最强。
而将军已据四州有余，论地则过半，论人则三分有其二。
当年光武在河北，粗定幽冀、河内，而登帝位，天下豪杰乐而景从。
将军既帝师之胄，仁德之主，宜早正尊位。
正所谓帝王不可以久旷，天命不可以谦拒，惟将军以将士为请，社稷为计，万姓为心！”
刘备不从，道：“方今袁绍虎视河北，刘表跨蹈汉南，天下未定，诸侯未平。
诸君欲我上尊号，是置我于火上矣。”
贾诩也自潼关赶回陕县参会，进言道：“时移世易，不可一概而论。
袁绍拥立刘旭为天子，即便将军不上尊号，也与其为异国。
刘焉则另是一国。
唯有刘表称王，但继续用初平年号，表示只尊先帝，与将军大致相同。
诸将士不惜牺牲，随将军征伐，平天下、致太平或有之，但大多数皆为荣华富贵而来。
将军不上尊号，则塞诸将士上进之心矣。
即使不就帝位，至少当为王也。”
刘备道：“我将思之。”
在陕县停留期间，四州文武劝进书信雪片般飞来。
至初平四年（公元193年）十二月底，刘备治下几乎所有郡国太守均表示劝进。张昭、华歆等也认为既然是民心所向，则众不可逆。
军中周贯、刘猛、刘晔、关羽、张飞等都十分积极，校尉以上人人上表劝进。刘猛还组织麾下都伯以上将领血书签名，敦请刘备即帝位。
不管是确实有此心，还是不得已从众，拥护刘备称帝的声音遍及青兖豫徐四州和河南弘农二郡。
刘备私下问田豫，田豫道：“于时或未当，于势则适宜。豫不敢置喙，唯刘公决之。”
刘备又派人问闲居不肯出仕的杨彪、皇甫嵩、徐璆、孔融等人。
杨彪回答：“大事将军自决之，小民何由得知？”
皇甫嵩道：“将军虽为远枝，但既是宗室，则此为汉家内事，老夫无预也。”
徐璆道：“天子当立光武之后，梁王乃明帝子。
若刘公有意，老夫愿拥梁王世子即位。
刘公可为周、召，流芳千古，又何必遽正帝位？”
孔融道：“袁本初虽跋扈不臣，然河间王世子天潢贵胄，乃天子首选。
刘公可与本初共护天子，同殿为臣。
立梁王世子，老夫亦坚决反对。
更何况乃自立为帝乎？
寄语刘公，若行不义，虽强必毙。”
又问青州学宫郑玄、工农书院刘洪、颍川学院邯郸淳、泗水学院许靖，四人皆言此军国大事，村野之人不足于计事，请左将军自决之。
刘备遂对诸文武道：“时犹未可，待平曹操方可议之。”
诸文武请刘备进为大司马。
刘备同意。其职衔全称变为“临甾侯、大司马、都督青兖豫徐司诸军事”。
初平五年（公元194年）正月，刘备在陕县誓师征讨曹操。
刘备亲率主力自茅津北渡黄河，攻大阳。
田豫率偏师自渭北东渡蒲坂津，攻蒲坂。
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